Maximilian Hilger
Befattning: Doktorand, Marie Curie Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknikE-post: bWF4aW1pbGlhbi5oaWxnZXI7b3J1LnNl
Telefon: Telefonnummer saknas
Rum: T1219
![Maximilian Hilger](/portraits/6750.jpg)
Om Maximilian Hilger
Jag är en doktorand som arbetar med perception med radarsensorer i MORE-projektet. Mitt mål är att utveckla nya metoder för lokalisering, kartläggning och introspektion i utmanande och föränderliga miljöer.
Innan jag började min doktorandutbildning tog jag min civilingenjörsexamen i automationsteknik vid RWTH Aachen, Tyskland. Där arbetade jag redan med radarbaserad perception och dess tillämpning inom räddningsrobotik.
Forskningsprojekt
Pågående projekt
Forskargrupper
Publikationer
Konferensbidrag |
Konferensbidrag
- Hilger, M. , Kubelka, V. , Adolfsson, D. , Andreasson, H. & Lilienthal, A. (2024). Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM. Konferensbidrag vid Radar in Robotics: Resilience from Signal to Navigation - Full-Day Workshop at 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024.