This page in English

Lukas Heuer

Befattning: Doktorand Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post: bHVrYXMuaGV1ZXI7b3J1LnNl

Telefon: Telefonnummer saknas

Rum: -

Forskningsämne

Forskningsmiljöer

Forskargrupper

Konferensbidrag |

Heuer, L. , Palmieri, L. , Rudenko, A. , Mannucci, A. , Magnusson, M. & Arras, K. O. (2023). Proactive Model Predictive Control with Multi-Modal Human Motion Prediction in Cluttered Dynamic Environments. I: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 01-05 October 2023, Detroit, MI, USA. Konferensbidrag vid 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Detroit, MI, USA, October 1-5, 2023. (ss. 229-236). IEEE. [BibTeX]