Robotnavigering och perception
Robotnavigering och perception är en forskargrupp inom forskningsmiljön Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem (AASS) vid Örebro universitet. AASS samlar forskare och studenter från många nationer.
Gruppuppgifter
Kontaktperson
Forskningsämne
Forskningsmiljöer
Forskningsområden
- Autonoma system
Vi bedriver forskning om hur man får robotar att känna av och agera i den verkliga världen. Mer konkret arbetar vi med att bearbeta sensorinmatningar för att förstå miljön, navigering (genom kartläggning, lokalisering, planering och kontroll), förutsägelser om vad som kan komma härnäst och hur man smidigt interagerar med omgivningen, inklusive människor.
Engelska är det gemensamma språket. Utförlig information om vår verksamhet finns därför enbart på engelska.
Forskare
- Henrik Andreasson
- Unal Artan
- Manuel Castellano-Quero
- Han Fan
- Oleksandr Kotlyar
- Vladimír Kubelka
- Achim Lilienthal
- Martin Magnusson
- Erik Schaffernicht
- Daniel Adolfsson, Doktorand
- Håkan Almqvist, Doktorand
- Ravi Chadalavada, Doktorand
- Paolo Forte, Doktorand
- Himanshu Gupta, Doktorand
- Lukas Heuer, Doktorand
- Tim Schreiter, Doktorand
- Shuo Sun, Doktorand
- Judith Treffler, Doktorand
- Nicolas Winkler, Doktorand
- Shih-Min Yang, Doktorand
- Yufei Zhu, Doktorand
Forskningsprojekt
Pågående projekt
- AutoHauler - Automatiserad planering och koordination av autonoma fordon i underjordsgruvor
- DIDUNAS - Digital Identification & Support of Under-Achieving Students
- Dynamic Agile Production Robots That Learn and Optimise Knowledge and Operations (DARKO)
- Ett system för positionering som förstår sin omgivning med kameror
- MORE - Educating Europe`s Future Engineers in Next Generation Heavy Duty Mobile Machinery: Artificial Intelligence driven Robotisation, Energy Efficiency and Process Optimisation
- NiCE: robust navigering i föränderliga miljöer
- Radarize: Avancerad perception och navigering för självkörande underjordsfordon
- RoboClean
- TAMMP - Tele-operated & Autonomous Machines in the Mining Process
- TeamRob - Team av robotar som arbetar för och med människor
Avslutade projekt
- AIR - Action and Intention Recognition in Human Interaction with Autonomous Systems
- ALL-4-eHam - Autonoma hjullastare för effektiv hantering av heterogena material
- ALLO - Automomous Long-Term Load-Haul-Dump Operations
- AMICI - Augmented Interaction For Human-Robot Collaborative Tasks In Industrial Environments
- DIADEM - Distributed Information Acquisition and Decision-Making for Environmental Management
- Dustbot - Networked and Cooperating Robots for Urban Hygiene
- FIREM-II. Fire and Rescue in Mines II
- Gasbot
- Ground-level power supply for electrical vehicles
- ILIAD: Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment for safe and scalable fleets in shared spaces
- iQMobility
- MALTA - Multipla autonoma truckar för last- och transportapplikationer
- RAISE - Robotsystem för bedömning av luftkvalitet i industriella miljöer
- RobLog - Cognitive Robot for Automation of Logistic Processes
- SAUNA - Säker Autonom Navigation
- SAVIE - Säkra autonoma fordon för industriella miljöer
- Semantic Maps and Beyond
- Semantiska Robotar
- SeSAM - Sensorbaserad säkerhet för autonom mobilitet
- SmokeBot - Mobile Robots with Novel Environmental Sensors for Inspection of Disaster Sites with Low Visibility
- SPENCER - Social Situation-aware Perception and Action for Cognitive Robots
- Surveyor
