This page in English

Martin Magnusson

Martin Magnusson Befattning: Universitetslektor Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknik

E-post: bWFydGluLm1hZ251c3NvbjtvcnUuc2U=

Telefon: 019 303870

Rum: T1222

Martin Magnusson
Forskningsämne Forskningsmiljöer

Om Martin Magnusson

Jag är för närvarande chef för enheten och forskningsmiljön AASS. Jag leder också forskargruppen "Robot Navigation and Perception Lab" inom AASS.

Forskning

Mina forskningsintressen ligger inom robotik och AI, med fokus på att förbättra självkörande robotars förmågor inom perception och navigering, t.ex. att skapa och använda 3D-kartor, perception för att förstå omgivningen samt människa-robot-interaktion.

Som exempel från den senaste tidens forskning kan nämnas radarbaserad kartläggning och navigering samt robotar som kan samexistera med människor på ett säkert och effektivt sätt genom prediktiv modellering. Jag har ett särskilt intresse för kvantitativa kvalitetsmått av kartor och de metoder som används för att konstruera dem, liksom kartor av dynamik och flöden, och att använda heterogena kartdata (t.ex. handritade skiss-kartor) inom robotik.

Hur kan vi säkerställa robust autonomi hela vägen från mätdata till tillämpning? Hur kan olika informationskällor användas för att förbättra autonomin hos självkörande fordon? Hur kan vi förbättra hur data om omgivningen representeras för att på så sätt få mer exakta och mer anpassningsbara robotar?

Undervisning

Jag ger för närvarande en kurs i datorgrafik som omfattar praktik och principer, från den algebra som behövs för att beräkna var ett 3D-objekt ska projiceras på skärmen och den programmering som krävs för att göra det, via modeller för hur ljus sprids på ytor av olika material, till fotorealistisk rendering med ray tracing och path tracing.

I kursen knyter vi också an till relevant forskning från min grupp och fältet i stort, nyligen t.ex. radarsimuleringsmodeller och neural rendering.

 

 

2023-05-31

Jag samtycker inte till det strategiska samarbetet mellan Saab och Örebro universitet som undertecknades i maj 2023.

Det ska visserligen sägas att det kan finnas samarbets- och forskningsområden som är värda att arbeta med även tillsammans vapenindustrin, och jag försöker inte definiera vad andra forskare och akademisk personal bör ägna sitt arbete och energi åt.

Emellertid vill jag klargöra att jag inte skulle acceptera att min egen forskning används av vapenindustrin, inklusive Saab. Särskilt oroande finner jag det att artificiell intelligens och robotik nämns specifikt som en viktig del av det framtida samarbetet. Jag stöder International Committee for Robot Arms Control (ICRAC) och Campaign to Stop Killer Robots, och jag vill inte delta i utvecklingen av mer "intelligenta" eller autonoma system för militärt bruk.

Detta betyder inte att jag generellt motsätter mig väpnat försvar. Däremot exporteras produkterna från vår vapenindustri till stor del till länder där vi saknar kontroll, inklusive länder med en historia av aggressiv utrikes- eller inrikespolitik. Jag tror inte att detta bidrar till en säkrare värld, och jag väljer att ägna min tid och energi åt mer produktiva ändamål.

Forskargrupper

Publikationer

Artiklar i tidskrifter |  Böcker |  Doktorsavhandlingar |  Kapitel i böcker, del av antologier |  Konferensbidrag |  Licentiatavhandlingar | 

Artiklar i tidskrifter

Böcker

Doktorsavhandlingar

Kapitel i böcker, del av antologier

  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Closing Remarks. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 143-151). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Introduction. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 1-13). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Maps of Dynamics. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 15-32). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 65-113). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Modelling Motion Patterns with Conditional Transition Map. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 33-64). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Lilienthal, A. , Magnusson, M. , Palmieri, L. & Swaminathan, C. S. (2020). Motion Planning Using MoDs. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. 115-141). . Springer. [BibTeX]
  • Kucner, T. P. , Magnusson, M. , Swaminathan, C. S. , Lilienthal, A. & Palmieri, L. (2020). Preface. I:  Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots (ss. vii-x). . Springer. [BibTeX]

Konferensbidrag

Licentiatavhandlingar