Dag: Onsdag förmiddag, 16 oktober.
Lokal: Innovasalen i Labbet och Robotlab.
Temaansvarig: Todor Stoyanov, universitetslektor i datavetenskap.
Seminariet bygger på presentationer från industriföretag och forskare, samt ett interaktivt pass där olika automationsteknologier visas. Alla föreläsningar och seminarier är öppna och ingen anmälan krävs. Du behöver inte delta under hela temat, utan kan välja de pass som intresserar dig.
Program
09:00 - 09:10 – Välkommen och program (Todor Stoyanov)
09:10 - 09:35 – Matteo Iovino (ABB) - Beteendeträd (Behavior trees) verkar hemska; varför använder folk dem? I detta föredrag kommer Matteo att presentera sitt arbete med beteendeträd för robotprogrammering och integration i Wallenberg Autonomous Systems Program Research Arena (WASP-WARA) Robotics.
09:35 - 09:50 – Urban Wikman (Algoryx) - Simulation i kärnan av robotinlärning. I detta föredrag kommer Urban att presentera fysiksimulatorn AGX Dynamics och motivera varför noggranna simuleringar är så viktigt vid robotinlärning och sim2real-överföring.
09:50 - 10:15 – Yuxuan Yang (ORU) - Att lära sig manipulera formbara objekt. I detta föredrag kommer Yuxuan att diskutera utmaningarna med att manipulera formbara linjära objekt och presentera några lösningar som utvecklats under hans doktorandstudier.
10:15 - 11:15 – Labbrundtur och mingelfika. Plats: Robotlabbet (även nedanstående föredragning sker där)
11:15 - 11:45 – Martin Magnusson (ORU) - 25 år av integration mellan robotik och AI vid Örebro universitet. I detta föredrag kommer Martin att ta en retrospektiv titt på en av de viktigaste forskningsinriktningarna vid Örebro universitet: hur kan vi bygga smartare robotar genom att integrera AI-tekniker? Vi kommer att se några av de tidiga exemplen på AI-system utvecklade vid ORU sedan forskningsinriktningens etablering 1997 och ta en spekulativ titt in i framtiden.
11:45 - 12:00 – Diskussion och avslutning.