Vladimír Kubelka
Befattning: Forskare, Marie Curie Organisation: Institutionen för naturvetenskap och teknikE-post: dmxhZGltaXIua3ViZWxrYTtvcnUuc2U=
Telefon: Telefonnummer saknas
Rum: T1225
Forskningsprojekt
Pågående projekt
Forskargrupper
Publikationer
Artiklar i tidskrifter |
Konferensbidrag |
Artiklar i tidskrifter
- Adolfsson, D. , Karlsson, M. , Kubelka, V. , Magnusson, M. & Andreasson, H. (2023). TBV Radar SLAM - Trust but Verify Loop Candidates. IEEE Robotics and Automation Letters, 8 (6), 3613-3620.
Konferensbidrag
- Hilger, M. , Kubelka, V. , Adolfsson, D. , Andreasson, H. & Lilienthal, A. (2024). Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM. Konferensbidrag vid Radar in Robotics: Resilience from Signal to Navigation - Full-Day Workshop at 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan, May 13-17, 2024.
- Vaidis, M. , Dubois, W. , Guénette, A. , Laconte, J. , Kubelka, V. & Pomerleau, F. (2023). Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction. I: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Konferensbidrag vid 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK, May 29 - June 2, 2023. (ss. 4185-4192). IEEE.