Projekt för att exakt lokalisera maskiner i gruvor
Målet är att med AI möjliggöra exakt lokalisering av maskiner under jord. Todor Stoyanov, forskare i datavetenskap, leder projektet som fått nära en miljon kronor av Vinnova.
Automatisering inom gruvindustrin är avgörande för att öka produktiviteten och förbättra säkerheten för mänskliga arbetare. Att lösa problemet med lokalisering under jord kommer att kräva tillförlitliga och kapabla sensorer, lämpliga för integration i moderna AI-baserade perceptionssystem.
I denna studie är målet att samla in en omfattande datamängd för underjordisk lokalisering med olika sensorteknologier. Forskarna ska undersöka möjligheterna att använda denna data för lokalisering genom både kvantitativ och kvalitativ analys av sensorutgångarna.
Steg två är att använda denna datamängd i full skala för att utveckla nya lokaliseringssystem som är lämpliga för användning under jord.
Projektet är ett samarbete med Epiroc Rock Drills AB och Boliden Mineral AB.