Anslag från WASP för automatisk hantering av pulverformiga och granulära material
Örebroforskaren Johannes Stork ska automatisera hanteringen av pulverformiga och granulära material – något som på sikt kan minska människors exponering för farliga och giftiga kemikalier.
Hittills har fokus för robotbaserad labbautomation legat på att greppa och hantera fasta föremål. Men att hantera pulverformiga och granulära material är svårare på grund av deras benägenhet att klumpa sig och fastna på ytor.
Exempel på sådana ämnen är kaliumklorid och natriumhydroxid, som används i olika produktionsprocessen. De levereras i behållare och bearbetas i kemiska reaktorer varifrån de måste skopas ut för ompaketering, exakt dosering eller vid rengöring av laboratoriet.
Målet med projektet är att automatisera processen och göra det möjligt att effektivt skopa och dosera dessa material genom att utveckla algoritmer och modeller som uppfattar volymen, kan dosera exakt mängder och överföra dem snabbt, även när materialet fastnar på ytor.
Denna automatisering kommer inte bara att effektivisera laboratoriearbetet utan också minska risken för att människor utsätts för farliga kemikalier.
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) är ett nationellt initiativ för grundforskning, utbildning och fakultetsrekrytering inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvaruutveckling. Målet är att bidra till att Sverige tar en internationellt erkänd och ledande position inom AI.